关于RoboMaster参赛队开源资料保护的说明/Protecting Intellectual Property Rights inOpen-Source Materials for RoboMaster Participating Teams RoboMaster组委会自成立以来，始终鼓励参赛队追求技术创新，并倡导技术开源，在RoboMaster圈内营造技术交流、开源分享的氛围。在比赛过程中，RoboMaster组委会坚守尊重参赛队的知识产权的原则。但据参赛队反映，其发现一些机构或个人未经同意使用参赛队的技术资料而不标明出处，更有甚者用做商业用途。 经过咨询，在开源资料知识产权保护上，由于RoboMaster组委会并不是参赛队开源资料著作权的权利人，故无法代替参赛队行使知识产权保护的权利。 针对参赛队开源资料保护，RoboMaster组委会给出以下建议可供参考： 一、在开源资料中做必要的保护标识，防范于未然。 (一) 在图纸中添加战队水印：

在DT7和接收端价格水涨船高以及十分难买的情况下，一对只需要200+的FS-i6x和iA6B是相当划算的选择，但是网上开源的资料极其稀少和零碎，故本文起到一些归纳总结作用。 笔者第一次开源，如有不足，烦请您不吝赐教。 整体文档如下

一、开源链接 GitHub： WHMSE/WH_Infantry_2025: 25赛季步兵代码 飞书云文档： https://mse-star.feishu.cn/docx/NTCSdcq1dolTi5xjX6Jcim91n5c README：

关于缓启动模块的相关问题整理 ——本缓启动设计的开源作者：北方工业大学 熊晨

此开源是我第一次写开源，如有不足和错误，还请海涵。 声明 [3]本次开源项目太原工业学院火线战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。

一、百度网盘链接： 通过网盘分享的文件：四川大学火锅战队空中机器人开源.zip 链接: https://pan.baidu.com/s/1oSx9Gi0xkHFGbGo

前言 众所周知，工程机器人是少数需要自主控制泄压阀、气泵等部件的兵种。上赛季控制气泵和泄压阀一直延用老传统TB上的光耦继电器（如下图），可能大部分学校的工程机器人依旧使用这种模块，它是采用高低电平触发控制通断的一种继电器，每次使用这种继电器都会占用大量的主控引脚，并且该模块处电源线也十分繁杂，这使得每次布线都非常恶心。并且，在RM25赛季我们希望工程机器人能够判断吸盘是否吸到矿石，因此设计了这样一块单板作为主控板的从板执行控制气泵的相关功能。

【RM2025】西安电子科技大学IRobot战队 优秀招商经验分享 写在前面： 我是IRobot战队25赛季的招商板块的负责人，很荣幸可以得到组委会认可，获得2025赛季优秀招商小组奖项。在这里我将简要分享一些关于战队招商的经验，希望可以帮助到大家一点点👻 一.工作总结

快来拯救你们M3螺纹坏掉的6020吧， 用它来进行与云台的连接，防止由于只有3颗M3的螺丝而带来的螺丝容易松动抖头、螺丝剪断、螺纹失效等问题。

省流 Small Point-LIO 是 Point-LIO[1] 的重制版，以 MIT 协议开源。在相同参数下，性能大约比原代码快 2 - 3 倍。 代码仓库：https://github.com/yancey2023/small_point_lio 代码仓库国内镜像：

做无线充，超电时，经常会遇到炸板等情况，需要更换芯片，为保证采样精度，经常要对ADC进行拟合操作。我们战队硬件组以往都是开着keil的调试或者用vofa+，在Excel表里面慢慢CV。为了简化繁琐的操作，趁国庆假期没事写了一个库，方便对ADC进行线性拟合。 附上gitee链接 UAC库: 基于串口搭建的操作系统，用于快速校准stm32的ADC。 详细使用方法readme里面都有写，建议使用Obsidian来查看。 由于本人只是做硬件的，对于软件方面没什么经验，本库也是重构了好几次才到堪堪可用的程度，还有很多不完善的地方，欢迎各位交流指正。

本人目前某二本大四，国庆混入了2025全国大学生机器人科创交流营，有感而发，写下了这个帖子。

一、前言 各位朋友们大家好，我是中南大学FYT战队运营组组长李来。 在刚过去不久的25赛季中，FYT战队积极拥抱技术革新，披荆斩棘，第三次进入国赛。鉴于技术迭代的物资和资金需求较大，而校方可提供的资源有限，因此运营组的工作重心整体转向招商工作。在创新与摸索中，我们逐渐发展出一条合作商范围覆盖广、贡献可量化评估、进度可全程追踪的招商流程，在这里开源，与各位分享，希望能和大家一同学习、一同进步。 二、招商流程 （1）更新招商手册 在开始招商之前，招商手册的更新是不可忽视的一步。这里的“更新”指的是更换过期图文、补充新增信息、调整表述等。 内容更新完成后，需要对照规范对招商手册的图文格式、表述得体性做全面细致的检查，这个过程除招商小组的负责人，运营组组长、项管也应当参与，确保信息正确、逻辑严谨、

前言 本开源意在让所有队伍的英雄组成员，在多摩擦轮设计及调试时可以快速定位问题、分析成因及提出解决方案。本开源文档类型为讨论、教学向。对25赛季我队研发的五摩擦轮英雄设计及调试过程做了细致的描述和分析，希望帮助到后续赛季以摩擦轮射准为研发方向的队伍，以及推动以吊射准度领先的队伍间技术交流。也希望本文中讲述的发射器问题解决思路可帮助到所有阅读本开源的

叠甲 写这个文档在目的是为了解决有些新队伍第一次接触裁判系统可能会因为文件过多无从下手导致老图传不太会使用，官方文件比较多得交叉阅读有时候 （联盟赛应该也要改新图传了吧，老图传可能会以赠送之类的形式给队伍？毕竟北美赛区直接送了都） 这里只讲老图传的，新图传和其他部件的相关使用请自行查阅最新的官方文档和FAQ，我假定你已经完全阅读官方裁判系统使用文档和FAQ了 默认阅读者有一定的大学生计算机基础，如IP如何设置，压缩包如何解压等基础操作将不在赘述 我退休跑路了，所以不方便配图了，而且有地方记忆模糊可能描述不准确，但是我保证操作应该是没问题的，如果有人可以帮忙提供一下图片感激不尽 准备工作

1.本次开源内容包括： 3D模型里面有SolidWorks 2024 .sldasm格式的装配体，放在外面的step和exe文件方便没有sw的同学看

25赛季制作制导飞镖，供电使用2S格式电池，容量350mah。虽然最后并没有上场，但是使用的锂电池充放电芯片还是不错的。现将其开源。 优点：集成功能丰富，包含电池充电与放电控制，电池放电与休眠切换，充电的电压电流限制，输出电压电流限制，电池欠压过压保护等等。可以说一颗芯片就可以满足电池的大部分使用功能。 缺点：芯片焊接难度比较高，电路配置复杂，对电位精度要求比较高，成本较高（可以通过MPS大学计划申请） 芯片功能与相应配置 MP2639C包含以下主要功能： 充电电压4-5.75V，兼容USB充电。 可调节的充电电流电压限制，最高满足2.5A充电电流 最高满足5A的可编程放电电流 可以使用LED灯显示电池剩余电压 安全充电时间，电池电压欠压过压保护，温度检测保护，充电过载保护，检测无负载20s自动休眠，输出短路与过流保护等多种电池保护功能。 主要引脚功能

首先，我要由衷地感谢大赛组委会和赛务组的老师们。感谢您们的专业、公平与鼓励，让我们这支唯一来自雪域高原的队伍，第一次感受到努力被看见的喜悦。这份荣誉对我们而言，分量千钧。 坦白说，这个"优秀队长"的称号，我觉得更应该属于我们团队的每一个人。从最初的技术摸索，到今天能站上这个舞台，我们遇到过很多困难。每一次代