各位RMer，RM社区上线至今一直在持续为大家优化和解决问题 为了更直接了解各位在使用过程中的痛点和问题 RM论坛的软件产品经理诚挚邀请大家加入RM社区问题反馈专属群 无论在使用过程中遇到了什么糟心的问题 或是想要什么新功能 都可以在群里直接反馈 我们一起让RM的开源社区变得更好用，帮助更多优秀的青年工程师成长！ *如遇到群二维码无法扫描，可扫描联系方式添加企业微信，或联系赛务拉进反馈群 【

🎊RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（下称RMUC）/ 机甲大师高校联盟赛（下称RMUL）即将在2025年10月29日 18:00正式启动报名！🎊 26赛季整体报名流程发生了较大的变化，RMUC和RMUL与战队相关联的报名、备赛、技术评审均会在 RoboMaster 社区承载，期待在RoboMaster 的新社区中与大家共同备战26赛季！ <

自制麦轮 XROLL麦轮 XROLL麦轮由于其较轻的重量和可以内嵌3508的特点，被很多战队使用。但其相对高昂的价格和注塑件滚子支架容易碎裂等原因，一直被人所诟病。

根据我们之前所做的开源[1]，又经过将近百版的迭代，

@Warn 本设计是作者早期作品，已经焊接实物并进行了功能验证，但其设计与Layout仍有很大改进空间，仅供交流与参考

@Warn 本设计是作者早期作品，已经焊接实物并进行了功能验证，但其设计与Layout仍有很大改进空间，仅供交流与参考 作者不对其稳定性与持续功能性进行保证 由于作者备赛繁忙，暂无空闲时间来完善说明与文档，如有交流想法欢迎加入开源交流群：938708979 （请通读《问问题的艺术》and do NOT

【开源发布】冀甲精工战队 TB47 电池架及配件套件 各位 RMer 大家好！我们战队很荣幸能为大家分享我们为比赛设计的 TB47 电池架及配套安装配件，欢迎大家下载使用。 核心信息 适配机型：RM 步兵机器人 核心特点：专为 TB47

一、下载链接 通过网盘分享的文件：25赛季国赛工程.zip 链接: https://pan.baidu.com/s/1pb7LfJzRLq10gEzZuzJawg?pwd=wrmv 提取码: wr

本教程基于 HPMicro（先楫半导体）HPM5361 MCU，整理了一份先楫MCU的开发教程，供大家参考，快速上手先楫MCU的软件开发。 同时也是为了后面开源ECAT2CAN硬件模块做个小小预告吧（嘻嘻） 教程背景 在 工程机器人中，常见的下位机问题包括： 电机数量多，CAN 资源不足 裁判系统、图传、遥控器等多路串口并发 多板通信带来系统复杂度上升、调试困难 实时性与代码可维护性难以兼顾 在 25 赛季中，我们尝试并验证了 HPM5361 单板下位机方案，在不降低控制频率的前提下，完成了工程机器人全部下位机功能，并实现了稳定运行。 基于这套方案，我们将相关经验系统性整理为本教程，希望对其他队伍或个人开发者有所帮助。 教程内容简介 教程主要围绕 “如何把 HPM5361

1.本次开源，我们基于北洋机甲多个赛季的双级四摩擦轮的研发与迭代经验，整理了一份关于双级发射机构的设计经验分享文档，希望对大家有一些帮助和启发。再次感谢RM社区各位大佬的开源。

大多数工具要么需要导入导出转换格式，要么不能直接读取已有的 txt 标注文件。所以就按照自己平时标注数据集的操作习惯，写了这个工具，直接读写 YOLO 格式的 txt 文件，看开源数据集也比较方便。打开文件夹就能用，改完就存，不需要任何格式转换。 支持目标检测和姿态估计两种标注模式，兼容 Ultralytics YOLO 标准格式。内置 AI 自动标注功能，支持加载 ONNX 模型一键生成标注。 GitHub：https://github.com/Misaka21/YoloAnnotator 如果发现 bug 或有什么建议，欢迎提 Issue 或 PR。 使用说明 基本操作 打开文件夹：Ctrl+O 选择包含图片的文件夹，程序会自动查找 classes.txt 或 dataset.yam

基于草凡佬的CAN配置教程[1]弄了一个在线计算器： CAN/FDCAN 智能参数计算器 . 以下是我的设计思路，如有问题大家可以在评论区写出来或者在

前言 本技术方案旨在为RoboMaster高校系列交流赛的承办方提供一套基础的赛事方案框架，各交流赛承办方可根据需求结合其他办赛条件参考或修改方案。 除本文所述的技术搭建与执行指引外，关于赛事申请与赛事物资支持流程请务必前往公告查阅并以公告为准，避免因遗漏公告导致准备不全或进度延误。 公告连接： https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1809 如有疑问可在下方进行评论，方案会不定期进行补充、更新。

一、文件下载 KiCad工程文件 power.zip Keil工程文件

0. 项目仓库 麻烦点个小星星QAQ 1. 综述 本赛季初标注参数时，我们发现轮腿机器人的摆杆质心偏移在低腿长时十分巨大（当腿长为0.2m时，腿部质心与机体转轴形成的直线与机体转轴与驱动轮形成的直线之间的夹角能够达到45度左右）。因担心质心偏移带来的控制问题，我们基于2024年HerKules的平衡机器人建模开源，在上海交通大学2023年的平衡机器人建模的基础上额外考虑了腿部以及机体质心发生偏移带来的影响，完成了对应的运动学以及动力学结算（部分变量定义略有改变）。同时也完成了从运动学和动力学公式到LQR矩阵运算全流程的matlab代码，将各部分模块

支持外部触发/同步的超低零偏IMU模块开源 基于BMI088+BMI270的恒温双IMU方案，成本<50。支持外部信号触发/同步信号输出，通过USB/硬件串口/CAN接口通信。零偏小于10°/h，校准良好时可达3°/h。 开源包含PCB工具与可烧录的固件。 地址： 高性价比超低零漂六轴双IMU模块-BMI088+BMI270 - 立创开源硬件平台 xrobot-org/atom-sdk: ATOM-IMU Module based on XRobot https://www.bilibili.com/video/BV1

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