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🎊RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（下称RMUC）/ 机甲大师高校联盟赛（下称RMUL）即将在2025年10月29日 18:00正式启动报名！🎊 26赛季整体报名流程发生了较大的变化，RMUC和RMUL与战队相关联的报名、备赛、技术评审均会在 RoboMaster 社区承载，期待在RoboMaster 的新社区中与大家共同备战26赛季！ <

此电池架为完全自主设计，没有参考来源，不足之处，欢迎交流，我队目前仍然使用TB系列老电池，作为无人机的供电，但官方电池架存在重量过重，开关过流不足的情况，于是选择自制电池架。 分体式电池架总重不足16克

免责声明：所有场地道具以官方发布的内容为准，本开源只是提供一种可以在实验室使用3D打印+铁砂（或者沙子）+铁片可实现的自制测试道具的制作。

前言 为了提高队伍的招新质量，同时为新队员提供一个实践的平台，我们每年都会通过举办校内赛来筛选和培养新赛季的队员。在校内赛中，通过精心设计的比赛规则，使得电控、机械、硬件、视觉四个技术方向的同学都能够深度参与其中，并能够体验到“微缩版”的RM备赛和比赛的流程，在比赛中收获成长。 比赛流程 北京理工大学校内赛主要分为赛前的“薪火培训”系列课程，初赛和复赛三个阶段。赛前的“薪火培训”持续四周时间，每个技术组利用线下授课+线上答疑相结合的手段开展培训，讲解各个技术方向的基础知识。 在初赛，电控采用线下限时完成指定任务的形式进行，机械、硬件和视觉采用线上提交作品的形式进行。考察内容主要是培训阶段讲解到的基础知识，重实践、重结果，不设置理论考试环节，贴近RM注重实操的特点。 复赛的备赛时间共5周，在第三周左右设置有中期考核，一方面用来筛选出实力较强的队伍，在小组赛分组时作为一号种子，防止强队挤在同一个小组里，造成

成品效果 TB48的电池架现在很贵，在使用量大的情况下是个不小的成本，我们在闲鱼发现一款精灵3的电池座很便宜，在处理后很容易使用，此方案孔位对应官方电池架，电池架整体使用3d打印耗材，在打印时请尽量提高墙层数与填充，在两侧图片中无螺母位置放入M2螺丝固定电池接口，再使用热熔螺母固定即可。同时具备官方开关，功能上也没有问题，在

开源链接：[1]

感谢集美大学Moss同学、湖二师陈磊老师和黄花鱼子酱、新疆大学闫楫文同学、福建农林071战队（排名不分先后） 在25年4月份的时候，去福建站 看到好多队伍使用全向轮，也想用，上网一搜有点小贵，所以就想自己搞点办法。 今年队伍设计的车用了很多的全向轮（似乎在超级对抗赛中已经有点死了）然后队伍不打超抗（没资格），遂研究。 一开始的时候想着，用tpu95a的3d打印试一下，拿开源棍子模型，打印了一盘全向轮 （参数by集美大学的moss同学makerworld[1]<

老队员是战队宝贵的知识宝库与精神纽带，是战队发展和战队传承的关键因素之一。为帮助各队有效激活老队员资源，增强队伍凝聚力，促进技术传承与文化建设，形成助力备赛、推动发展的良性循环。现开展 “老队员活动”！各参赛队可根据自身需求，灵活选择并参与下方活动。按照流程完成活动可获得周边奖品和老队员专属抽奖名额！ 一、活动概述： 1、参与对象：报名 RoboMaster 2026 机甲大师高校系列赛（含超级对抗

Github: https://github.com/GrassFanWang/COD-2026RoboMaster-Balance-Simulation_File ZIP:

开源连接： https://bbs.robomaster.com/wiki/21898602 本文档基于本队的情况进行整理，参考价值有限，若有不足欢迎交流、指教。希望本文档能够为其他战队的备赛及规划提供帮助和参考，共同推动RoboMaster社区的开放共享与持续进步。

开源链接：RMUC2026 同济大学 SuperPower战队 赛季规划-RoboMaster 社区[1] 本文档基于本队2026赛季的实际备赛经验与赛季规划整理而成，内容涵盖技术路线、任务分工、时间节点及管理经验等方面。尽管受限于单一团队的视角与条件，文档中难免存在不足或待完善之处，但我们仍希望这

一.引言 本开源旨在搭建一套能够在单片机开发与无下位机开发之间无缝切换的硬件,让后人能够更加丝滑得切入无下位机,同时兼顾开发进度。尽量使开发团队在不改变硬件的前提下切入无下位机控制。 软硬件资料见gitee仓库:Horizon_EtherCAT: 华北理工大学Horizon战队EtherCAT通讯Demo开源 EtherCAT使用教程参考上一期:

内容概述 开源内容包括两种轮腿构型的英雄机器人：一代PH14（设计周期2025.4-2025.6），二代Z1（由于事务繁忙平均每天只有0.5-1h画图，设计周期2025.9-2025.11）。二者变更较大并非单纯迭代，旨在集约化堆叠、降低电机成本、个人熟悉Top-to-Down设计过程及不同构型腿的设计与计算点。 注意：由于个人条件有限两方案均未经实际装配测试验证，部分功能（如气弹簧）有省略，链轮链条设计有待优化，可为初学者提供一些参考。如果能有大佬提供学习建议将十万分感谢！ 开源资料仅供学习交流，禁止商用。 2025.12.9二编：反馈stp太大，补充asm文件链接. <

本次开源的内容是南京航空航天大学长空御风战队在有控制导飞镖机械的设计文档以及一些用于参考的文件 在2024赛季，基于对规则在飞镖上的改动，本队伍就已经开始着手有控制导飞镖的研发，通过不断测试各个构型的镖体，直到2025赛季分区赛末尾阶段才将有一定制导能力的飞镖测试成功并在赛场上起到了一定的扭转局势的效果。本文也将飞镖的机械结构开源出来供各个参赛队参考，争取解决我们在设计上的问题来制作出属于自己队伍的制导飞镖。 由于编者本职工作是嵌入式，对机械不太了解，目前文件资料还不详细，等逐渐收集完成后将持续更新完善。 开源链接：南京航空航天大学制导飞镖-机械部分开源

前言 对东莞理工ACE战队开源[1]的方案，结合原战队中的一些使用和加工习惯进行了重绘。固件烧录部分操作完全相同，调试过程中也参考了立创开源平台Travellium的分享。 硬件

学习数字信号处理的时候，发现该理论可用于单片机。然而上网寻找，发现相关开源过于少了，没有滤波器设计的系统学习路线。于是先开一个坑。 笔者时间不足，大部分会在寒假更新完成。 仓库地址 github仓库地址：NCST-Horizon-RM/Filter_Design: stm32单片机实现传统滤波器，现代滤波器设计 gitee仓库地址： Cofallen/Filter_Design Q1：为什么要写这个？当前谁还用这些老掉牙的东西？ A1：你知道你常用的算术平均值滤波其实是低通滤波吗，你知道他的通带阻带可以计算吗，你知道算术平均滤波的长度决定什么吗。这是我在组员间的交流中得知