🎊RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（下称RMUC）/ 机甲大师高校联盟赛（下称RMUL）即将在2025年10月29日 18:00正式启动报名！🎊 26赛季整体报名流程发生了较大的变化，RMUC和RMUL与战队相关联的报名、备赛、技术评审均会在 RoboMaster 社区承载，期待在RoboMaster 的新社区中与大家共同备战26赛季！ <

把主控，电管，图传发送端连接起来升级固件，Robomaster tool2识别不到图传是为啥，有同学遇到类似的问题的吗，有无解决办法

【RM2026-LIO算法开源】Batch-LIO：批量更新加速 Point-LIO 最高 4.7 倍 一、项目简介 Point-LIO 采用 point-wise 的更新方式，在每个采样时刻更新系统状态。这样的设计可以获得较高的里程计输出频率，并天然避免传统帧式 LIO 中由整帧点云累积造成的运动畸变。 但另一方面，大量细粒度的点云匹配和滤波更新也会带来较高的计算开销，系统需要频繁进行近邻搜索、平面拟合、残差构建和 EKF 更新，消耗了较多的计算资源。 Batch-LIO 参考中国科学技术大学张昊鹏学长本科毕业设计 Batch-LIWO 中的批量更新方法，对 Point-LIO 的更新粒度进行了修改： 将相邻约 1 ms 内的激光点组成一个 batch，完成窗口内运动补偿后，统一执行一次滤波更新。 目前项目已经提供： ROS 1 Noetic 版本； ROS 2 Humble 版本； Po

项目概述 RoboMaster 超级对抗赛（RMUC）官方于7月18日在论坛发布了 RMUC 2026区域赛部分赛事数据 数据公开了 613 局真实比赛的裁判系统日志，共 400 万条逐秒状态记录。本项目基于以上公布数据的内容格式，搭建了一套适用于全兵种决策策略训练的离线强化学习框架，并使用IQL, BC, Decision Transformer三种算法进行了离线强化学习训练的尝试与效果评估。结论显示模型能够初步学习到人类步兵的战术模式。 框架覆盖日志解析 → 观测 / 动作 / 奖励构建 → 多卡训练 → 离线评估 → 部署接口，全兵种通用 开源地址

1、前言 笔者是 Aurora 2026 赛季的英雄电控。队内直到今年二月才正式敲定由我一人着手开发自定义客户端，而当时英雄整车的进度也比较紧张，因此我没有充足时间系统学习一遍桌面客户端、前端、后端、视频处理和网络通信所涉及的完整软件开发流程。 项目中的前后端代码有相当大一部分是在 AI Agent 工具辅助下完成的。我主要负责确定需求、选择技术路线、拆分问题，并结合代码审查、仿真和实机联调不断修正结果。AI 确实显著降低了跨技术栈开发的门槛，但它并不能替代对协议、数据流、异常恢复和实战需求的判断，这一点在项目后期尤其明显。 目前客户端只在 Debian 13 上完成了较完整的开发和运行验证。Ubuntu 24 及更新版本理论上具备相近的依赖环境

青岛大学未来战队 2026 赛季哨兵导航开源 前言 本赛季，官方放开使用odin1空间记忆模块，于是便有了odin1与mid360进行融合导航的需求，但目前网上相关资料与开源较少，故开源本代码，希望为各战队提供技术参考，起到抛砖引玉的作用

省流：过隧道，全向轮、舵轮、底盘升降 本次开源包括：省赛和分区赛两版狗洞步兵的开源，包括机械算法硬件设计文档和机械的三维图纸。三维图纸需要Solidwork2024及以上版本打开。

通过网盘分享的文件：独立式悬挂设计.zip 链接: https://pan.baidu.com/s/1JyINJ6qPhai8TrOF_slOPg?pwd=2578 提取码: 2578 欢迎大家交流学习，通讯地址：1978107430@qq.com

概览 我们今年上场的无线充电模块是V3 对应”无线充V3_低阻优化版.eprj“和“V3_Charger”一套文件 发射端模块本身尺寸5.9*5cm，使用一个80mm直径的14uH无线充电线圈（型号：XKT-L67） 接收端尺寸3.6*3.6cm,最大支持功率120W（12V10A），高度受mmkp82电容限制，使用与发射端同样的线圈 资料 FClApatite/Wireless_Charger_RM 含有原理图和代码

本文根据好同志 @Horldscene 开源的 VOFA-NEXT 介绍文章

背景：突然来灵感了，就想试试用滞环控制器来控制电容电流，于是就做了个滞环控制器的功能验证板 主控为stm32F334，主要是用DAC和HRTIM 半桥DCDC，用ina240采集电容电流（同时也是电感电流） 双路DAC+比较器设置滞环上下限 使用逻辑门和触发器实现滞环逻辑 用HRTIM+逻辑门约束开关频率和设置死区 实物图：

用于自动化与策略训练的 RMUC 2026 区域赛部分赛事数据已发布，详见附件。 说明：该数据集为赛事引擎数据库二次处理后导出，仅可作为战队策略训练用，不具备规则效力或机器人竞技奖意义的参考。使用时如遇到问题请在本贴下回复，请勿提至规则答疑或技术支持渠道。 RMUC 2026 区域赛数据集使用说明：

一、项目背景 2025 赛季，团队曾尝试采用 WS2812 灯带搭配键盘轴击打检测方案来实现能量机关，但遇到了多方面困难： 焊接复杂：键盘轴需逐一线缆焊接，人力成本极高； 物料昂贵：高密度 WS2812 灯带价格高昂，且使用中多次出现断裂，难以修复； 功耗过高：单片符叶电流超过 10A，对供电和散热提出严苛要求。 受限于上述问题，该方案最终未能完成硬件落地。因此，本赛季以低成本为核心目标，重新设计并实现了近似官方能量机关效果的自制方案。

开源说明: 继25赛季初

一，问题描述 我们队在使用华硕NUC15 ubuntu24.04时出现了小电脑开机时频繁卡死在开机页面长时间等待无法进入系统的问题，小电脑开机成功概率不高。考虑到这个问题可能不止我们会遇见且影响巨大，遂发布此帖提醒大家。 二，问题定位 这个问题是由海康相机驱动MVS的gevfilter模块与ubuntu24.04于5月底发布的6.17.0-35的HWE内核版本导致的。 调取Ubuntu日志，我发现Kernel boot时硬件初始化正常，但是在InitModuleService加载gevfilter模块时，gevfilter module access invalid memory并且加载失败，后续系统尝试重新加载均失败，并且导致CPU长时间卡死并且触发soft lockup。 检查内核版本，发现内核在没有手动更新的情况下，unattended upgrade自动更新（security）至6.17.0-35版本。根据apt日志，是在六月十七日自动更

十爪切线拨盘.zip

武汉科技大学崇实战队 2026 赛季算法综合开源（视觉 / 导航 / 决策） 本赛季，我们将崇实战队算法组除 工程视觉 / 镖体、镖架制导 / 自定义客户端 外的主要算法代码进行开源，希望为各战队提供技术参考。

一、前言 由于对上

一、前言