🎊RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（下称RMUC）/ 机甲大师高校联盟赛（下称RMUL）即将在2025年10月29日 18:00正式启动报名！🎊 26赛季整体报名流程发生了较大的变化，RMUC和RMUL与战队相关联的报名、备赛、技术评审均会在 RoboMaster 社区承载，期待在RoboMaster 的新社区中与大家共同备战26赛季！ <

机器人项目设计流程 本文并非针对特定技术点的技术文档，而是一篇探讨适合RM机械小白的机械设计流程方法论的综合性论述。旨在系统阐述机械设计全流程的核心环节、关键决策点及测试验证的方法，为各位优秀的机械工程师和项目管理者提供一套结构化的设计管理框架。 比起力求普适性，覆盖从简单零件到复杂系统的教科书。RM机

一、管理背景概述 1.1队伍概况 机械组是战队技术组的中坚力量，需要确保了团队在机器人结构设计与工程实现领域拥有坚实的技术根基。而机械组庞大的规模——占据技术组近半甚至过半的人数——则直观地印证了机械工作贯穿研发全周期、任务繁重且至关重要的事实。我们团队始终坚持‘机械

声明 1.本开源仅用于Robomaster战队之间交流使用，不可用于任何商业用途或专利、论文的发表。作者保留采取一切法律措施的权利。 2.转载需注明出处，对非法转载者，作者保留采取法律手段追究的责任。 3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归合肥工业大学苍穹竞技机器人队所有。 1.前言 由于RMUC2026规则的巨大改动，本设计的部分目标与结构迎来灭顶之灾。本机器人已经几乎不可能再踏上赛场，但是其中采用的部分设计仍具有部分价值。加上其构型选定者与初版设计者在给自己留个赛博纪念碑，故作者在其授意下决定将本设计开源。 本设计创新点为底盘设计的拆装结构，设计亮点在于其发射机构与所能看到的发射精度、云台配平。其余设计均借鉴采用了论坛中已有的开源项目，并无较大创新点。

声明 本开源仅用于Robomaster战队之间交流使用，不可用于任何商业用途或专利、论文的发表。作者保留采取一切法律措施的权利。 转载需注明出处，对非法转载者，作者保留采取法律手段追究的责任。 本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归合肥工业大学苍穹竞技机器人队所有。 一.前言 伴随着RMUC2026的规则颁布，地形跨越被组委会作为一个刚需解决的问题被组委会搬上了赛场。其中轮腿构型无疑是最优解之一。 可是同样存在部分战队面临不知电控水平强弱，没有轮腿调试经验，直接研发轮腿机器人出来可能无人调试的困境。于是我们研发了这款桌面级的串腿调试平台，用于降低直接研发上场机器人的风险；同时给电控调试联系、评估电控能力。 希望大家26赛季都有腿可以用，喵~~~

一种低阻力高尔夫球输送机构.pdf 介绍文档是这个pdf，这个自带的编辑器不好使QAQ，内容仅供参考，其中拨齿设计思路为比较有价值

前言 东莞理工ACE战队开源，内容有点low就不在标题标明战队名丢脸了🤡 本人于2025赛季，出现使用网上购买的JLink V9大黑盒在调试云台的过程中由于频繁的甩头且调试器重量体积过大，轻则导致队伍统一使用的XH-4pin调试线容易断裂，重则将调试器甩飞摔成重伤导致无法正常使用；故决定复刻一下网上一些开源并进一步阉割电路从而缩小体积（还能降低成本：15不到一个！！），现决定开源一下在烧录V9版本固件过程中踩过的坑与解决方法。 第一次写开源文章，所以就直接贴飞书链接了（有点懒 硬件

对应日期 --- 10.27 最近看到外面买颠簸路段价格有一点贵，而且后续可能还会改，这里的话给大家点思路 就是用打印件做模具，然后往里面灌水泥 （另外也可以试试看石膏 和 发泡） --- 无需脱模，直接用，然后我接下来会在评论区发布效果

软件名称：HSS_DataVisualizer 软件发布仓库地址： 软件发布仓库页面 (当前版本: v0.0.2.3) QQ 交流群群号：791622016

新赛季近战英雄的弹速削减到了12mps，我们理解官方鼓励近战冲家的初衷。但是，这一改动对英雄攻击基地造成了极坏的副作用。简而言之，英雄在0度到45度仰角之内，如果按照装甲板10mps的标称触发阈值来算，不可能触发基地67.5度的倾斜装甲板。 算例在以下github仓库 Astra-Whale/RM2026-projectile-normal-speed 简单结论如下图

你们是不是还在为没有合适的装甲板贴纸而发愁？ 视觉组的小伙伴们是不是还在往装甲板上贴打印纸？ 看看这里！我们联系了不干胶贴纸的厂家，力求最大限度还原官方贴纸的效果，目前正在团购中，欢迎进群咨询！

一、概述 本文档为同济大学SuperPower战队2026赛季新生培训资料分享。 2026赛季培训由SuperPower战队主力大三大四队员担任主讲人，面向SuperPower招新阶段所有报名同学及B站线上平台受众制作而成。 此前培训视频部分已随线下课程进度同步更新至本战队B站账号“TJ-SuperPower战队”视频合集【2026赛季培训】中；培训ppt与资料部分已分享在本战队B站账号“TJ-SuperPower战队”中，关注并回复关键词【26培训资料】即可获取。 本篇文档将集中整理培训资料，并补充分享一些培训安排与运营

以下开源图纸基于 RMUC&RMUL 2026 比赛规则手册V1.0.0制作。 场地图纸开源 RMUC 场地图纸（step格式）：

一、概述 该技术报告主要包含以下内容 1.同构自定义控制器重力补偿 2.轮腿机器人辅助跳跃 <

感谢各位同学积极参与 RMUC 2025全国总决赛赛事调研，对于本次调研中同学们的反馈，组委会非常关注，希望通过同学们反馈在参赛中遇到的具体问题帮助我们进行复盘和分析，优化调整赛事内容，竭尽全力为参赛同学提供更加稳定、公平、高效的办赛平台。 由于本次参与调研的人员规模范围较大，部分同学在调研反馈出现反馈内容为听闻类，未有确切经历以及填写内容相对比较模糊，无法第一时间定位问题本身，在过程中组委会联系队伍沟通了解具体情况，从而影响本次反馈发布效率。我们也在此呼吁机甲大师们正向反馈，与我们一起精准定位问题，提高反馈效率。 *表格按照参赛队伍问卷初始反馈的问题进行罗列，故存在同一问题不同表述但

HSS_DataVisualizer HSS_DataVisualizer通过 SEGGER High-Speed-Sampling (HSS) 方式，对 MCU RAM 中的全局变量进行非侵入式的后台高速访问，并实时将波形和数据可视化到用户界面，其原理类似于 J-Scope、STM Studio、STM32CubeMonitor。 该工具是JScope的平替，相比JScope，本工具支持和新增的功能 变量别名设定 变量公式计算实时显示（支持 Javascript Math 表达

前言 RM Extension 是一款浏览器里的 RoboMaster 助手，一键赋能 RMer 的晋级之路。 目前支持飞书导入论坛功能，帮助你将飞书文档或知识库导入论坛。 后续将根据用户反馈增加更多功能，敬请期待。 RM Extension is a RoboMaster assistant in the browser, one-click empowering the advancement path of RMer. Currently, it supports the import of Feishu forums function, helping you import Feishu documents or knowledge wikis into the forum. More features will be added based on user feedback. Please stay tuned. 下载地址 Edge 浏览器

一、引言 因为DT7停产和二手市场接收端价格水涨船高，遥控器十分难买。比赛官方最新的图传系统具备遥控的功能，平时没有其他遥控器加上我们想让队里每个人使用蓝牙设备就可以控制车，所以有了这个想法。只需要一个十块钱左右的esp32模块和平时打游戏用的Xbox遥控器即可，相当划算的选择。感谢网上开源的部分资料，在此基础上我们加以改进，并做了一个极优雅的拓展板，适配大疆A板。 二、成品一览

一、前言： 赛季开始的时候想照着网上开源做一套自己的无线LINK，但前期选型问题加本人水平不足并未实现，去年10月末的时候学校这边有双创展出，要求展示工程机器人和自定义控制器，但当时裁判系统已经收回，无法使用官方的图传链路作为数据传输手段。了解到ESP-NOW通信协议后，紧急用手头上的ESP32开发板搓了一套简单的无线串口用来传输图传链路数据，后续完善了硬件部分和软件部分，并将该收发器用于新赛季的工程自定义控制器上，度过了前期没有裁判系统的尴尬时期（虽然扯着一个三米长的串口线也能用但是还是有点太抽象了）。 所以硬件很简单，代码也是能跑起来就没管了/(ㄒoㄒ)/~~。希望能为各战队提供一个思路和简单的替代品，欢迎拷打本人😇。 二、正文： 硬件：

一，前言： 在24赛季之前，队内并没有一款成熟可靠的自定义控制器，直至挺进24全国赛。为了迎接24赛季的全国赛，提出了对工程自定义控制器的需求：1，机械结构简单方便维护；2，整体成本要低；3，电控上无需过多的软硬件设计。 最终在24赛季的国赛前，成功设计出基于串口总线舵机的工程自定义控制器，并在24赛季的国赛时最高取得了黄金矿工。成功实现了以上几点需求： 1，机械结构上除了两个金属齿条和玻纤板的底座外，其余结构都是3d打印件，降低了维护难度； 2，自定义控制器上使用的舵机为淘宝商品，舵机加转接板的整体成本为350，加上备件的成本为500，与其他使用官方电机做角度回传的方案相比可以进一步降低支出，同时主控使用USB和CAN口损坏的C板，废物利用； 3，借助串口舵机的开发例程，整体代码上只需要实现舵机角度回传->