设计器地址&详细功能介绍见原开源贴，本贴仅介绍设计到代码部署流程[1]

看到有RMers在B站战队官号评论区留言想要开源模型，所以在论坛里开源模型链接。😘 打印建议参数：普通PLA或者PLA+，用拓竹打印的话开源选择默认填充。可在底面添加普通支撑，2~3层墙。建议使用树状支撑（应该便于拆支撑）打印，以获得更加漂亮的成品。 链接: https://pan.baidu.com/s/17dFR8FqJkYMqr

最后修改日期：2025/03/12，当前版本：V1.2.18 在线使用：https://ui.bismarck.xyz Nightly版本：https://ui.bismarck.xyz/nightly （nightly版本提供最新功能和错误修复，但可能不稳定） Github仓库：https://github.com/bismarckkk/RM-UI-Designer 完整使用指南：

前言 在 RoboMaster 机器人开发中，CAN 总线负载计算是确保通信可靠性的关键技术。基于西南石油大学铁人在论坛文章[1]中提出的算法原型，我在 Claude 的协助下开发了网页版计算工具。本项目在保持算法核心逻辑的基础上，通过现代化 Web 技术实现了跨平台访问、自适应主题等增强特性，部署于 GitHub Pages，为开发

一、概述 由于24赛季我队的工程机器人采用了较多的吸盘数量(分区赛车5个,国赛车6个),为了提高吸附矿石时的稳定性,我们为此做了很多学习并写下这篇总结文档。 二、内容 内容包括真空气路的概念、影响真空气路的内外因素、气路元件的选型及其计算、气路设计的思路及其流程、多分支气路的设计、气路相关测试内容及其数据等。 三、目的 近年来真空吸盘已经成为RM赛场上的主流技术，但是仍然有队伍还处于开发阶段，在网上找不到系统性的资料，所以我们希望将此总结开源之后供大家参考学习。 如有错误之处，请大家批评指正。 2024年9月12日 华南理工大学 陈翀

最新更新：20250311 添加了由 lc6464 制作的网页版本计算器 一、前言 随着比赛总体技术水平的提高，对电机需求量也在随之增加。RM目前最常用的就是使用CAN通信的电机，而经典CAN协议最高只有1Mbps的波特率，在1000Hz的控制频率下并不能挂载很多电机，一条CAN只能挂载6~7个一拖四协议的电机。而目前各队最常使用的就是RoboMaster开发板A\C型，这两款开发板均只有两路CAN外设资源，若要使用CAN控制更多电机就只有两种思路，1是增加CAN外设的数目；2是通过降低控制频率，减少总线上数据量以降低总线负载。前者可以选择更高级芯片，比如STM32G4 STM32H7系列，有3路FDCAN外设资源；或是使用SPI转CAN、UART转CAN等模块来实现增加CAN外设的数目；后者降低总线占用率，但仍需另外计算才能确定具体还能传多少数据，本文就为计算CAN负载做了一个小工具，以便在机器人设计阶段就可以确定需要怎么分配CAN总线以达到控制需要。 （而且时常会在电控群里看到有人提问拖不动这么多电机怎么办之类的情况，然后就会

开头 通道0过载是指Chassis端口通过的电流超出了安全范围。 在电源管理模块的手册中有写道：Chassis(底盘):10 A（最大持续负载）；30 A（输出持续时间小于500毫秒）。 单独使用Chassis接入电子负载进行带载测试，实测的保护电流与保护时间如下： 15A：无保护现象（持续超过30分钟） 16A：15秒保护 20A：2秒保护 25A：0.8秒保护 30A：0.4秒保护 测试条件： 测试仪器： 电子负载M9710（改装600W） 电源：eTM-K3030SPL 示波器：DS4T252 电流探头：自制2Mhz带宽探头 裁判系统版本： 主控模块： APP：11.0.0.8 Loader：5.0.0

问题/场景背景： 在准备RoboMaster比赛的裁判系统考试时，我们面临大量的资料需要整合和理解。裁判系统的规则和操作手册内容繁杂，传统的学习方式效率较低，难以在短时间内掌握所有关键信息。同时，在电控代码编写和论文撰写过程中，我们也需要高效的工具来提升工作效率，减少重复性劳动，专注于核心问题的解决。此外，比赛中的技术文档、代码调试和团队协作也需要更高的效率和精准度，AI工具的引入为我们提供了全新的解决方案。 使用工具名称及链接： 我们使用了多种AI工具来辅助备赛，包括自然语言处理模型（如GPT系列）、代码生成工具（如GitHub Copilot）以及文献管理工具（如Zotero）。这些工具帮助我们快速整合信息、生成代码框架、优化论文撰写流程，并提升了团队协作的效率。 核心功能： AI工具的核心功能包括： 信息整合与提炼：从大量资料中提取关键信息，生成简洁的知识点总结。 代码生成与优化：根据需求生成代码框架，并提供优化建议。 文献总结与参考：自动总结相关文献，生成参考文献列表，并提供语法检查和格式调整功能。 团队协作

一、PMU LITE注意事项 警告：不要将PMU接在非动力电上，除非该电压来源绝对可靠。 注意到越来越多的队伍使用了雷迅赞助的飞控，想提醒各队伍注意配套的PMU Lite模块可能存在失效的风险。虽然本人没有经历过PMU失效，但是从柜子里翻出了2个坏掉的PMU。2个PMU都是5V和3V3大短路，均烧毁了降压芯片和单片机，此外还有整流二极管、LDO、检流芯片有损坏。

1. 过流保护 在使用新电池时，我们发现在车上连接新电池时，虽然可以启动，但是在电管自检完成后给底盘供电时，电池就会断电。究其原因，是超级电容控制板的输入电容过大导致在上电瞬间，电池输出了上百A的电流，触发了电池的过流保护。而不接超级电容控制板，整车可以正常启动。经过测试，在仅使用1颗330uF的固态电容的情况下，上电电流约为128A，此时不会触发过流保护。而130A以上的电流会触发，故推断电池过流保护的阈值为125A~130A。 解决方法（？）：减少超级电容控制板的电容，或增加缓启动模块。 2. 短路保护 在开启电池时，若输出短路，电池就会拒绝开机。而且在串联使用电池时，由于电池内部自带一颗反向并联的二极管（经17B+万用表测量其压降很低，约为0.15V，推断为大功率肖特基二极管），故开启任意一颗电池都会使串联组的两端带上电压（如下图所示），若此时有电流流过（0.3mA以上），再开启另一颗电池时也会拒绝开机。

官方网站 https://search.scutbot.cn/

重要提示！！！PCB开源工程中ADC基准电压使用的可能是REF3033（3.3V）或REF3030 (3.0V)

天塌了 【RM2025-无线充电带ASK通信仿真】华南师范大学-PIONEER战队.pdf

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直播回放：

“从步兵拨弹到光圈快门的设计，更加关注产品的可量产性。” ———— 深圳技术大学 2022赛季 队长 “实践验证自己方案的可行性，将想法落地。” ———— 哈尔滨工业大学（深圳） 2021赛季 机械组组长

立创开源链接 MP2980电脑供电模块 - 立创开源硬件平台 一.模块简介 本模块基于MPS的MP2980同步、4开关、升降压控制器芯片，适用于机器人上的小电脑供电，连续电流可达12.5A。体积小巧、结构简单、方便复刻。 二.模块功能 本模块是24转19V电源供电，

「产品制作的过程包含更多的细分模块，这需要我们有更严谨的态度，与不同模块的技术代表共同决策。」 “从拿到一个需求，然后怎么样一步一步倒推，去分解出一个可执行的一个计划，在这个过程中，去推动大家按照这个计划去走。” ———— 常州大学 2021 赛季 项目管理

根据需求开发软件，实现自动测试 定位问题、解决问题，优化测试效能 跨团队的沟通协作，收集多方反馈和建议 "产品问世之前少不了数万次的测试，自动化测试是至关重要的一环；拆解需求，不断优化测试效能，实现产品功能的极致稳定。" ———— 西北工业大学 2019-2020赛季 视觉算法组成员

「从战队的裸机到工作的测试系统，涉及到软硬件内容的基本相同，在开发过程中，会有很大的知识技能提升。」 “工作中我比较注重的是，探求问题的根因，应该怎么样去解决。讲清楚问题为什么发生，反复验证，才会有效提高容错率。” ———— 西安电子科技大学 2021-2022赛季 嵌入式组成员