各位RMer，RM社区上线至今一直在持续为大家优化和解决问题 为了更直接了解各位在使用过程中的痛点和问题 RM论坛的软件产品经理诚挚邀请大家加入RM社区问题反馈专属群 无论在使用过程中遇到了什么糟心的问题 或是想要什么新功能 都可以在群里直接反馈 我们一起让RM的开源社区变得更好用，帮助更多优秀的青年工程师成长！ *如遇到群二维码无法扫描，可扫描联系方式添加企业微信，或联系赛务拉进反馈群 【

🎊RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（下称RMUC）/ 机甲大师高校联盟赛（下称RMUL）即将在2025年10月29日 18:00正式启动报名！🎊 26赛季整体报名流程发生了较大的变化，RMUC和RMUL与战队相关联的报名、备赛、技术评审均会在 RoboMaster 社区承载，期待在RoboMaster 的新社区中与大家共同备战26赛季！ <

之前发过，但由于不可抗力因素下架。 声明 本项目旨在作为XROLL麦克纳姆轮的扩展/补充使用。所有扩展内容均为自制。本项目仅供学习交流，非商业用途。原产品权利归其权利人所有。如有侵权，请联系作者下架。 开源 滚子支架与碳纤维3D打印厂家合作制造，强度比原版注塑件更为可靠。

官方开源的地图是V1.0.0版本的，在规则V1.2中修改了部分尺寸，但官方没有维护更新，所以有了下面这个[1]

Tips：在自行修理之前，可以优先考虑石总的文章《省钱小窍门—RoboMaster产品返厂维修指南》，将GM6020寄回官方进行维修 https://bbs.robomaster.com/article/9633?source=4 1.拆开后盖：拧开红框处的三颗螺丝后即可打开

keil太古老了，很多方面都跟不上现在的其他IDE，再加上最近AI模型的持续更新，使用现代化工具链显然会让开发效率更高也更舒服，但是keil的debug实时查看和修改变量功能又是其他IDE无法超越的，唯一能接近的只有SEGGER Ozone，由于Ozone和jlink的强绑定导致使用灵活度很低，无线jlink也非常麻烦，并不适合比赛需要经常无线调试的需求，据电控群所说ozone3.24可以用DAPlink，但是效果不好，经常卡死（我没用过），不过3.40版本后的Ozone开放了GDB Sever，可以使用OpenOCD连接DAPlink等调试器，这里给出一种较为简单方便的使用方法，配置完后仅比平常使用Ozone多点两下鼠标 本人使用的工具链为STM32CubeMx+CMake+Clion+Ozone3.40c+OpenOCD+装甲板DAPlink，该方法在这套工具链下可以稳定运行，不保证其他工具链的使用，理论上应该是通用的 首先根据这篇文章申请license并添加到ozone

前言 这一套乐高积木周边是我在2025年暑假完成的，前前后后花费了大量的时间设计，修改，最后在招新中受到了不小的欢迎。在保留风信子战队25赛季机器人大体外观的前提下，通过我极力地压缩成本，单个成本普遍都压缩在了15元以内。除此之外，还使用PS设计了装甲板贴纸，说明书卡片等，可以用于战队招新，个人纪念等。 制作这个教程的目的就是想让RMer都能制作一个属于自己的专属乐高积木，即使离开了队伍，依然还有回忆留在身边。 教程具体包括积木主体制作，贴纸制作，说明书卡片制作，包装，采购等，有文字版和视频版两个版本，可以按需获取。软件操作比较简单，难点主要在设计上，其中无人机，飞镖等不规则模型难度较大，更需要花较长的时间。 温馨提醒⚠️ 一定要注意自己选择的零件在淘宝中是否有售卖哦，软件中有很多稀有零件是买不到的。不过倒是可以抓个机械给你建模打印一个。

根据我们之前所做的开源[1]，又经过将近百版的迭代，

@Warn 本设计是作者早期作品，已经焊接实物并进行了功能验证，但其设计与Layout仍有很大改进空间，仅供交流与参考

@Warn 本设计是作者早期作品，已经焊接实物并进行了功能验证，但其设计与Layout仍有很大改进空间，仅供交流与参考 作者不对其稳定性与持续功能性进行保证 由于作者备赛繁忙，暂无空闲时间来完善说明与文档，如有交流想法欢迎加入开源交流群：938708979 （请通读《问问题的艺术》and do NOT

【开源发布】冀甲精工战队 TB47 电池架及配件套件 各位 RMer 大家好！我们战队很荣幸能为大家分享我们为比赛设计的 TB47 电池架及配套安装配件，欢迎大家下载使用。 核心信息 适配机型：RM 步兵机器人 核心特点：专为 TB47

一、下载链接 通过网盘分享的文件：25赛季国赛工程.zip 链接: https://pan.baidu.com/s/1pb7LfJzRLq10gEzZuzJawg?pwd=wrmv 提取码: wr

请先阅读官方发布的裁判系统开箱验收注意事项！ 建议提前准备的东西： 电脑（提前准备好RoboMaster Tool 2、DJI Assistant 2(RoboMaster Series)、各种相关驱动、最新版操作手客户端（25UL的不行））→参考新图传(VT03/VT13)不出图检查流程-RoboMaster 社区 赛事引擎服务器（裁判端）及路由器（需要提前按操作说明配置好IP地址）；根据我们的测试，服务器可以与操作手客户端在同一电脑上同时运行。 电源（或者电池及电池架）这不用解释 数据线（需要C口的和Micro USB口的）不解释 万用表（用于测量电源管理输出口电压）、电子负载

本教程基于 HPMicro（先楫半导体）HPM5361 MCU，整理了一份先楫MCU的开发教程，供大家参考，快速上手先楫MCU的软件开发。 同时也是为了后面开源ECAT2CAN硬件模块做个小小预告吧（嘻嘻） 教程背景 在 工程机器人中，常见的下位机问题包括： 电机数量多，CAN 资源不足 裁判系统、图传、遥控器等多路串口并发 多板通信带来系统复杂度上升、调试困难 实时性与代码可维护性难以兼顾 在 25 赛季中，我们尝试并验证了 HPM5361 单板下位机方案，在不降低控制频率的前提下，完成了工程机器人全部下位机功能，并实现了稳定运行。 基于这套方案，我们将相关经验系统性整理为本教程，希望对其他队伍或个人开发者有所帮助。 教程内容简介 教程主要围绕 “如何把 HPM5361

1.本次开源，我们基于北洋机甲多个赛季的双级四摩擦轮的研发与迭代经验，整理了一份关于双级发射机构的设计经验分享文档，希望对大家有一些帮助和启发。再次感谢RM社区各位大佬的开源。

大多数工具要么需要导入导出转换格式，要么不能直接读取已有的 txt 标注文件。所以就按照自己平时标注数据集的操作习惯，写了这个工具，直接读写 YOLO 格式的 txt 文件，看开源数据集也比较方便。打开文件夹就能用，改完就存，不需要任何格式转换。 支持目标检测和姿态估计两种标注模式，兼容 Ultralytics YOLO 标准格式。内置 AI 自动标注功能，支持加载 ONNX 模型一键生成标注。 GitHub：https://github.com/Misaka21/YoloAnnotator 如果发现 bug 或有什么建议，欢迎提 Issue 或 PR。 使用说明 基本操作 打开文件夹：Ctrl+O 选择包含图片的文件夹，程序会自动查找 classes.txt 或 dataset.yam

基于草凡佬的CAN配置教程[1]弄了一个在线计算器： CAN/FDCAN 智能参数计算器 . 以下是我的设计思路，如有问题大家可以在评论区写出来或者在